כתיבת ספרי תורה היא מצווה מן התורה, שמופיעה בספר דברים: "ועתה כתבו לכם את השירה הזאת ולמדה את בני ישראל…" (דברים לא, יט). הפסוק מדבר על כתיבת התורה כולה ולא רק השירה, ומחייב את כל יהודי להחזיק עותק של התורה. בימי קדם, רבים היו כותבים עותקים אישיים של ספר התורה, אך בתקופות מאוחרות יותר היה זה מקובל שהסופרים יכתבו עבור הקהילה ספר תורה שישמש בבית הכנסת.